包裝流水線新聞
伺服控制平臺大幅提升自動化包裝效率
發布時間：2019-06-01??????????????
供稿：www.pissingpicture.com
自2006年以來，最新一代的機器人包裝系統已經面世，具有伺服驅動功能的機器人包裝系統，可以滿足類似于沃爾瑪這樣企業的包裝需求。
Fallas Automation公司早在2006年就將Adabot包裝機引入食品行業?；谑┠偷码姎獾腜acDrive控制平臺的性能，Delta型機器人概念、先進的運動學和整體運動控制是可能的。在最新版本的adabot系列中，adabot lv mkii比以往任何時候都更需要更復雜的集成運動控制。這臺新機器包括10個協調運動軸，除了以前迭代沒有的產品進料組件。
這項機器開發工作的背后是沃爾瑪（Walmart），該公司在2016年宣布，它急需用于零售包裝的立式包裝袋，這種包裝袋在一行中垂直排列（見圖）。Adabot以滿足生產節拍的速度實現這種包裝形式，Fallas的銷售總監Chris Calabrese稱之為“賽道式”產品整列系統。通過使用賽道式皮帶，Fallas能夠將產品先在裝箱機里排列后再裝入箱子。更重要的是，兩套伺服系統在一套整列輸送帶上并行運行，這種同時執行兩個不同任務的能力會加快速度，lv mkii的速度為150袋/分鐘。
Adabot LV MKII通過將袋子放在橫放在進料皮帶上的機器中進行整列來操作的。它們靠近將它們轉移到箱子中的機器人末端執行器之前，它們進入安裝在橢圓形雙伺服皮帶上的一組整列皮帶時，它們被翻轉到兩側。施耐德伺服電機就會把整列好的一組向前推到兩個卸貨站中的一個。從這些卸貨站，并聯機器人的末端執行器在一個循環中將六個袋子一組的掃入裝載桶A，并在下一個循環中裝載桶B。每個桶都有一個頂門，可以關上，使袋子保持在正確的方向上。然后，桶旋轉90度，以完美的垂直方向將六個袋子放入下面等待的箱子中。
當然，不是現在食品制造商提供服務的每個零售商都會是這種規格，每批貨物的零售準備箱規格不一樣。這個不用擔心，Adabot LV MKII可以在15分鐘內調整規格，以處理更傳統的規格。
施耐德電氣LMC400是PacDrive控制器被Fallas Automation用于執行機器人運動學和控制Adabot LV MKII上的所有其他相關伺服電機。該機器配備了Fallas Automation自己的Adabot機器人，并使用四個伺服電機為其提供所需的四個運動軸。機器上的9臺施耐德電機是SH3-070型，一臺是SH3055型，而驅動來自施耐德電氣LXM62系列。每個驅動器安裝在主控制柜內，分配給兩個伺服電機，這意味著機柜空間比每個伺服電機需要自己的驅動器時更緊湊。它還簡化了布線連接。
Calabrese很高興將Adabot LV MKII引入Fallas解決方案庫，因為該公司必須提供一臺專門針對緊湊的“沃爾瑪案例”的機器，以及一臺適用于更傳統零售標準的獨立機器給客戶?？ɡ祭姿拐f：“有了這臺新機器，客戶就可以包裝這三種方案了。”
他也很高興有一臺運動軸都是伺服驅動的機器。他指出：“微處理器隨時都知道所有東西的位置。”“如果機器的某些驅動是基于氣動的，則需要接近傳感器將定位信息傳送給控制器。但這意味著依賴開關傳感器，而不是運行在微處理器代碼上的、速度快10倍的基于編碼器的伺服系統。如果您不是全是伺服系統，那么要獲得足夠快和準確的前后定位信息以防止崩潰就更具挑戰性。”